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該塑料軸承室的安裝部212包括形成在安裝部212上的端面(未標(biāo)號)，該端面與軸承外圈的下端部112基本齊平，剛性固定件22固定壓接在該端面上。本實施例中，剛性固定件22通過緊固件13固定在安裝部212上。在本實施例中，為了防止剛性固定件22與打磨板210接觸，該安裝部212的底面上形成有內(nèi)凹槽213以收納剛性固定件22，該內(nèi)凹槽213的槽深大于剛性固定件22的厚度。為了防止緊固件13與打磨板210接觸以對打磨板210造成損害，該緊固件13不突伸出內(nèi)凹槽213，而為了提高軸向固定可靠，避免發(fā)生熱變形，該緊固件13采用剛性材料。本實施例中，該緊固件13與剛性固定件22位于同側(cè)，該緊固件13同時貫穿剛性固定件22和安裝部212。在上述實施例一中，塑料軸承室具有頂壁232，且軸承外圈的軸承外圈的上端部111與塑料軸承室的頂壁232抵接，因此可以認(rèn)為塑料軸承室的開口朝下，剛性固定件需將軸承固定在軸承室內(nèi)，則剛性固定件位于塑料軸承室的下方，在其他實施方式中，若塑料軸承室的開口朝上，也即塑料軸承室具有底壁，且底壁至少與軸承外圈的下端部接觸(將在下部分內(nèi)容進行描述)，則剛性固定件固定在塑料軸承室的上方。在上述實施例一中，緊固件為三個，每個緊固件之間呈60度分布。紹興找自動打磨機廠家選擇哪家，推薦無錫奇佳自動化設(shè)備有限公司。嘉興自動打磨機哪家好

自動打磨機

滑軌81的兩端均設(shè)置有截面為u形的槽鋼8，兩個槽鋼8均與滑軌81垂直，兩個槽鋼8的開口相對，滑軌81兩端分別位于兩個槽鋼8內(nèi)，并且滑軌81的兩端分別與兩個槽鋼8滑移連接。因為槽鋼8的存在使得，滑軌81與地面之間存在高度差，進而使得滑塊43可以在滑軌81上滑動。在打磨工件3不同的位置時，可以使支撐框4沿滑軌81滑動，滑軌81沿兩個槽鋼8滑動，來調(diào)整打磨機的位置。避免了在移動支撐框4的時候需要搬動支撐框4，而支撐框4和第二驅(qū)動電機41較重，使得工作人員在移動支撐框4的時候比較費力。兩根槽鋼8之間設(shè)置有截面為矩形的穩(wěn)定桿82，穩(wěn)定桿82的兩端分別位于兩個槽鋼8內(nèi)，穩(wěn)定桿82的兩端分別與兩根槽鋼8滑移連接。穩(wěn)定桿82上設(shè)置有矩形的滑移塊821，穩(wěn)定桿82穿過滑移塊821并且與滑移塊821滑移連接，穩(wěn)定桿82位于滑軌81遠離工件3的一側(cè)，滑移塊821的上表面與支撐框4之間固接有兩根加強桿83。穩(wěn)定桿82及加強桿83可以輔助滑軌81對支撐框4進行固定，使得支撐框4更加的穩(wěn)定。支撐框4背離工件3的側(cè)壁上固接有兩個u形的把手9，把手9增加了支撐框4上的受力點，更加方便支撐框4的移動。本實施例的實施原理為：在對工件3進行加工的時候，將工件3的一端固定在三爪卡盤2上。杭州龍門自動打磨機蘇州找自動打磨機廠家選擇哪家，推薦無錫奇佳自動化設(shè)備有限公司。

打磨機在使用時應(yīng)注意以下幾點：1、打磨機使用過程存在一定的安全風(fēng)險，除能夠熟練使用的維修大班人員外，其他人不得使用。2、使用打磨機前仔細檢查保護罩、輔助手柄，必須完好無松動；請勿使用不匹配的砂輪型號及護罩。3、裝好砂輪片前注意是否出現(xiàn)有受潮現(xiàn)象和缺角等現(xiàn)象，并且安裝必須牢靠無松動，嚴(yán)禁不用工具而用其他外力工具敲打砂輪夾緊螺母。4、使用的電源插座必須裝有漏電開關(guān)裝置，并檢查電源線有無破損現(xiàn)象。5、打磨機在使用前必須要開機試轉(zhuǎn)，看打磨片運行是否平穩(wěn)正常，檢查對碳刷的磨損程度，由專業(yè)人員適時更換，確認(rèn)無誤后方可正常使用。6、打磨機在操作時的磨切方向嚴(yán)禁對著周圍的工作人員及一切易燃易爆危險物品，以免造成不必要的傷害。保持工作場地干凈、整潔。正確使用，確保人身及財產(chǎn)安全。7、使用打磨機時要切記不可用力過猛，要慢慢均勻用力，以免發(fā)生打磨片撞碎的現(xiàn)象，如出現(xiàn)打磨片卡阻現(xiàn)象，應(yīng)立即將打磨機提起，以免燒壞打磨機或因打磨片破碎，造成不安全隱患。8、砂輪只用作推薦的用途。嚴(yán)禁用切割砂輪的側(cè)面進行磨削。9、嚴(yán)禁使用無安全防護罩的打磨機，對防護罩出現(xiàn)松動而無法緊固的打磨機嚴(yán)禁使用或由專人及時修理。

本實用新型屬于自動化工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于機械手自動打磨機構(gòu)。背景技術(shù)：工業(yè)生產(chǎn)中的部分零配件需要對其外表面進行打磨拋光，比如圓棒工件，現(xiàn)有技術(shù)中，采用電機驅(qū)動的砂輪對圓棒工件的外表面進行打磨，圓棒工件都有一定的長度，實際打磨時砂輪固定不動，圓棒工件移動，砂輪與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進行軸線移動，還需要徑向的調(diào)整位置，存在打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。技術(shù)實現(xiàn)要素：為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種基于機械手自動打磨機構(gòu)，變線接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性打磨結(jié)束，打磨效率高，工件打磨后的圓度一致性好，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎，簡單實用的特點。為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種基于機械手自動打磨機構(gòu)，包括磨床和用于固定圓棒工件的固定組件，其特征在于：-所述固定組件，其包括模座、設(shè)置在模座上的底模、和設(shè)置在底模上的工件安裝座，待打磨的圓棒工件的端部固定在工件安裝座上；-所述磨床，其包括直線延伸的導(dǎo)軌、設(shè)置在導(dǎo)軌上的磨盤座、設(shè)置在磨盤座上的磨盤。南京找自動打磨機廠家選擇哪家，推薦無錫奇佳自動化設(shè)備有限公司。

所述墊板14和第二墊板15之間安裝緩沖彈簧16，所述緩沖彈簧16包括接觸端17、第二接觸端18和彈簧本體19，所述彈簧本體19由一長條形金屬或樹脂環(huán)形繞轉(zhuǎn)而成，且呈螺旋狀，所述彈簧本體19上設(shè)有多個等間距的螺旋圈體20，所述接觸端17和第二接觸端18分別設(shè)置在彈簧本體19的頂部和底部，且所述接觸端17、第二接觸端18均為水平面。本發(fā)明中，伸縮機構(gòu)5包括缸筒21、缸蓋22和活塞桿23，所述活塞桿23一端伸入缸筒21內(nèi)部，所述缸蓋22與缸筒21螺紋連接，所述缸蓋22上開有通孔，所述活塞桿23另一端穿過通孔伸出至缸筒21外部，所述缸筒21上開有進油孔24。本發(fā)明采用的伸縮機構(gòu)伸縮距離長，進一步提高了工作效率。本發(fā)明中，緩沖機構(gòu)7采用度彈簧，所述度彈簧采用螺旋形結(jié)構(gòu)，所述度彈簧采用不銹鋼材質(zhì)制成。本發(fā)明在機械臂上設(shè)置的緩沖機構(gòu)能夠有效保護激光焊接頭，防止其受力過大而損壞。此外，本發(fā)明中，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5包括上轉(zhuǎn)盤25和下轉(zhuǎn)盤26，所述上轉(zhuǎn)盤25內(nèi)側(cè)開有凹槽27，所述下轉(zhuǎn)盤26內(nèi)側(cè)開有與凹槽27對稱的第二凹槽28，所述凹槽27和第二凹槽28之間安裝旋轉(zhuǎn)軸29。本發(fā)明設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度焊接。綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。浙江找自動打磨機廠家選擇哪家，推薦無錫奇佳自動化設(shè)備有限公司。杭州龍門自動打磨機

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自動氣動裝置機架2上方的一側(cè)通過螺栓固定連接有進給氣缸7，本實施例中，進給氣缸7為亞德客標(biāo)準(zhǔn)氣缸63-100，進給氣缸7的輸出端設(shè)置有進給機構(gòu)4，自動氣動裝置機架2的上表面設(shè)置有進給工作臺9，進給工作臺9的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺10，旋轉(zhuǎn)臺10、進給工作臺9與自動氣動裝置機架2之間穿接安裝有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6，進給工作臺9和自動氣動裝置機架2相連的內(nèi)部嵌合安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸8，本實施例中，旋轉(zhuǎn)氣缸8的型號為63-50，旋轉(zhuǎn)臺10上表面的一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸11，本實施例中，夾緊氣缸11為亞德客標(biāo)準(zhǔn)氣缸63-100，旋轉(zhuǎn)臺10上方靠近夾緊氣缸11輸出端的位置處安裝有夾緊機構(gòu)5，自動氣動裝置機架2上表面于進給機構(gòu)4的兩側(cè)位置處安裝有進給導(dǎo)軌12，通過相應(yīng)的上料組件和輔助構(gòu)件，使得工件的整個加工打磨過程高效穩(wěn)定的逐步進行，增加了自動打磨機在使用過程中的實用性和更多功能性效果。具體的，進給機構(gòu)4通過螺栓固定連接于進給氣缸7的輸出端，進給機構(gòu)4異于進給氣缸7的一側(cè)呈三角式的盒鏟狀結(jié)構(gòu)，通過進給機構(gòu)4與進給氣缸7的動力作用下對工件有著一定的移動效果，保證后續(xù)對工件夾緊操作的銜接過程能夠正常進行。具體的，夾緊氣缸11于旋轉(zhuǎn)臺10通過螺栓固定連接。嘉興自動打磨機哪家好

無錫奇佳自動化設(shè)備有限公司位于無錫市錫山區(qū)羊尖鎮(zhèn)麗安村羊尖收費站旁，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團隊。專業(yè)的團隊大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗，熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能，致力于發(fā)展奇佳的品牌。我公司擁有強大的技術(shù)實力，多年來一直專注于自動化設(shè)備，工裝夾具的 生產(chǎn)、銷 售；電 焊 機 的 銷售 ；五金加工。(依 法須經(jīng) 批準(zhǔn)的項目， 經(jīng)相關(guān) 部門 批準(zhǔn)后 方 可 開 展經(jīng) 營 活動)的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造的非標(biāo)自動化設(shè)備，四柱貨架立柱自動焊機，框架自動打磨機，自動鉆孔機。

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